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联步趋(qū)丹陛，分曹限紫微。
联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。曹：官署。限：阻隔，引申为分隔。紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。
晓随天仗入，暮惹御香归。
天仗：即仙仗，皇家的仪仗。惹：沾染。御香：朝会时殿中设炉燃香。
白发悲花落，青云羡(xiàn)鸟飞。
鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。
圣朝无阙(quē)事，自觉谏(jiàn)书稀。
阙事：指错失。自：当然。谏书：劝谏的奏章。
译文注释
联步趋(qū)丹陛，分曹限紫微。
上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。
联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。曹：官署。限：阻隔，引申为分隔。紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。
晓随天仗入，暮惹御香归。
早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。
天仗：即仙仗，皇家的仪仗。惹：沾染。御香：朝会时殿中设炉燃香。
白发悲花落，青云羡(xiàn)鸟飞。
满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。
鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。
圣朝无阙(quē)事，自觉谏(jiàn)书稀。
圣明的朝代大概没有错事，规谏皇帝的奏章日见稀微。
阙事：指错失。自：当然。谏书：劝谏的奏章。
赏析
诗题中的“杜拾遗”，即杜甫。岑参与杜甫在公元757年（至德二年）至758年（乾元元年）初，同仕于朝；岑任右补阙，属中书省，居右署；杜任左拾遗，属门下省，居左署，故称“左省”。“拾遗”和“补阙”都是谏官。岑、杜二人，既是同僚，又是诗友，这是他们的唱和之作。诗人悲叹自己仕途的坎坷遭遇。诗中运用反语，表达了一代文人身处卑位而又惆怅国运的复杂心态。
前四句是叙述与杜甫同朝为官的生活境况。诗人连续铺写“天仗”“丹陛”“御香”“紫微”，表面看，好像是在炫耀朝官的荣华显贵；但揭开“荣华显贵”的帷幕，却使读者看到另外的一面：朝官生活多么空虚、无聊、死板、老套。每天他们总是煞有介事、诚惶诚恐地“趋”（小跑）入朝廷，分列殿庑东西。但君臣们既没有办了什么轰轰烈烈的大事，也没有定下什么兴利除弊、定国安邦之策。诗人特意告诉读者，清早，他们随威严的仪仗入朝，而到晚上，唯一的收获就是沾染一点“御香”之气而“归”罢了。“晓”、“暮”两字说明这种庸俗无聊的生活，日复一日，天天如此。这对于立志为国建功的诗人来说，不能不感到由衷的厌恶。
五、六两句，诗人直抒胸臆，向老朋友吐露内心的悲愤。“白发悲花落，青云羡鸟飞。”这两句中，“悲”字是中心，一个字概括了诗人对朝官生活的态度和感受。诗人为大好年华浪费于“朝随天仗入，暮惹御香归”的无聊生活而悲，也为那种“联步趋丹陛，分曹限紫微”的木偶般的境遇而不胜愁闷。因此，低头见庭院落花而倍感神伤，抬头睹高空飞鸟而顿生羡慕。如果联系当时安史乱后国家疮痍满目、百废待兴的时事背景，对照上面四句所描写的死气沉沉、无所作为的朝廷现状，读者就会更加清楚地感到“白发悲花落，青云羡鸟飞”两句，语愤情悲，抒发了诗人对时事和身世的无限感慨。
诗的结尾两句，是全诗的高潮。阙事，指缺点、过错。有人说这两句是吹捧朝廷，倘若真是这样，诗人就不必“悲花落”、“羡鸟飞”，甚至愁生白发。这“圣朝无阙事”，是诗人愤慨至极，故作反语；与下句合看，既是讽刺，也是揭露。只有那昏庸的统治者，才会自诩圣明，自以为“无阙事”，拒绝纳谏。正因为如此，身任“补阙”的诗人见“阙”不能“补”，“自觉谏书稀”，一个“稀”字，反映出诗人对文过饰非、讳疾忌医的唐王朝失望的心情。这和当时同为谏官的杜甫感慨“衮职曾无一字补”（《题省中壁》）、“何用虚名绊此身”（《曲江二首》），是语异而心同的。所以杜甫读了岑参诗后，心领神会，奉答曰：“故人得佳句，独赠白头翁。”（《奉答岑参补阙见赠》）他是看出岑诗中的“潜台词”的。
这首诗，采用的是曲折隐晦的笔法，寓贬于褒，绵里藏针，表面颂扬，骨子里感慨身世遭际和倾诉对朝政的不满。用婉曲的反语来抒发内心忧愤，使人有寻思不尽之妙。
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注释
中兴诸将收山东，捷书夜报清昼同。
河广传闻一苇过，胡危命在破竹中。
祗残邺城不日得，独任朔方无限功。
京师皆骑汗血马，回纥喂肉葡萄宫。
已喜皇威清海岱，常思仙仗过崆峒。
三年笛里关山月，万国兵前草木风。
成王功大心转小，郭相谋深古来少。
司徒清鉴悬明镜，尚书气与秋天杳。
二三豪俊为时出，整顿乾坤济时了。
青春复随冠冕入，紫禁正耐烟花绕。
鹤禁通宵凤辇备，鸡鸣问寝龙楼晓。
攀龙附凤势莫当，天下尽化为侯王。
汝等岂知蒙帝力，时来不得夸身强。
关中既留萧丞相，幕下复用张子房。
征起适遇风云会，扶颠始知筹策良。
青袍白马更何有，后汉今周喜再昌。
寸地尺天皆入贡，奇祥异瑞争来送。
不知何国致白环，复道诸山得银瓮。
隐士休歌紫芝曲，词人解撰河清颂。
淇上健儿归莫懒，城南思妇愁多梦。
安得壮士挽天河，净洗甲兵长不用。
参考资料：
译文注释
中兴诸将收山东，捷书夜报清昼同。
诸将：指王李俶、郭子仪等将士。山东：此指河北一带，华山以东地区。清昼同：昼夜频传，见得捷报完全可信。
河广传闻一苇过，胡危命在破竹中。
河：指黄河。一苇过：一芦苇可航，形容官军渡河极易。胡：指叛将史思明等。命在破竹中：指叛军之破灭已近在眼前。
祗残邺城不日得，独任朔方无限功。
祗残：只剩。邺城：相州，今河南安阳。独任：只任用。朔方：指节度使郭子仪的朔方军士。
京师皆骑汗血马，回纥喂肉葡萄宫。
汗血马：一种产于边地的宝马。葡萄宫：汉代上林苑，代指唐宣政殿。喂肉：此处二字描状生动，客观铺陈而又略寓讽刺朝廷借用回纥兵之意。
已喜皇威清海岱，常思仙仗过崆峒。
清海岱：就是清除了山东一带的叛军。仙仗：皇帝的仪仗。崆峒：山名，在今甘肃平凉西。
三年笛里关山月，万国兵前草木风。
笛里关山月：笛声里奏着关山月的益调。关山月为汉乐府横吹曲名，为军乐、战歌。万国：即万方。草木风：这里有草木皆兵之意。两句提醒肃宗不要忘记苦战的将士，想到人民所受的苦难。
成王功大心转小，郭相谋深古来少。
成王：指太子李俶，收复两京的主帅。心转小：转而变得小心谨慎。郭相：郭子仪。
司徒清鉴悬明镜，尚书气与秋天杳。
司徒：指检校司徒李光弼。清鉴：识见明察。李光弼治军严，曾预料史思明诈降，终久必反，故说他清鉴悬明镜。尚书：指兵部尚书王思礼。气：气度。秋天杳：形容如秋空般明朗高远。
二三豪俊为时出，整顿乾坤济时了。
二三豪俊：指李傲、郭子仪、李光弼等。为时出：应运而生。济时：救济时危。了：完毕。
青春复随冠冕入，紫禁正耐烟花绕。
冠冕：指上朝的群臣。入：指进入皇宫。正耐：正相称。烟花：指朝贺时点燃的香烟。
鹤禁通宵凤辇备，鸡鸣问寝龙楼晓。
鹤架：太子的车。凤辇：天子之车。问寝：问候起居。龙楼：皇帝住处，此处指唐玄宗的住地。
攀龙附凤势莫当，天下尽化为侯王。
攀龙附凤：这里指攀附肃宗和张淑妃的李辅国等。靠其有拥戴肃宗之功，回京后气焰极高。化为侯王：形容肃宗封官之滥。当时肃宗大肆加封跟从玄宗入蜀和跟肃宗在灵武的扈从之臣。
汝等岂知蒙帝力，时来不得夸身强。
汝等：斥骂的称呼，指李辅国辈。蒙帝力：仰仗了天子的力量。时：时运。夸身强：夸耀自己有什么大本事。
关中既留萧丞相，幕下复用张子房。
萧丞相：汉代萧何，此指房琯。张子房：汉代张良，此指张镐。
征起适遇风云会，扶颠始知筹策良。
征起：被征召而起来做官。风云会：风云际会。动乱时明君与贤臣的遇合。扶颠：扶持国家的颠危。张镐曾预料史思明的诈降。两京收复，张镐出力颇多。
青袍白马更何有，后汉今周喜再昌。
青袍白马：把安史之乱喻梁武帝时的侯景之乱。侯景作乱，部下皆骑自马，穿青衣。更何有：是说不难平定。后汉今周：用周、汉中兴之主汉光武帝和周宣王比拟唐肃宗。再昌：中兴。
寸地尺天皆入贡，奇祥异瑞争来送。
寸地尺天：指全国各地。
不知何国致白环，复道诸山得银瓮。
白环：传说中西王母朝虞舜时献的宝物。银瓮：《孝经援神契》载：神灵滋液有银瓮，不汲自满，传说王者刑罚得当，则银瓮出。
隐士休歌紫芝曲，词人解撰河清颂。
紫芝曲：秦末号称”四皓“的四隐士所作。解：懂得。望望：望了又望。当时正遇春旱，农民盼雨。两句表现了作者忧民之心。河清颂：即宋文帝元嘉时鲍照所作《河清颂》。
淇上健儿归莫懒，城南思妇愁多梦。
淇：淇水，在邺城附近。淇上健儿：指围攻邺城的士卒。城南思妇：泛指将士的妻子。
安得壮士挽天河，净洗甲兵长不用。
天河：即银河。洗甲兵：传说武王伐纣，遇大雨，武王曰：此天洗甲兵。
参考资料：
赏析
现代的读者接触古诗，常常认为具有现实批判性的作品名篇很多，而“颂”体诗歌难得佳作。杜甫《洗兵马》是个例外。诗中有句说“词人解撰河清颂”（424—453年期间，即南朝宋文帝元嘉年间，河、济俱清，鲍照作《河清颂》赞美），这首诗本身就可说是热情洋溢的《河清颂》。
第一段（从“中兴诸将收山东”至“万国军前草木风”）以歌颂战局的神变开端。唐室在中兴诸将的努力下，已光复华山以东包括河北大片土地，捷报昼夜频传。三句借用以说克敌极易，安史乱军的覆灭已成“破竹”之势。当时，安庆绪困守邺城，所以说“祗残邺城不日得”。复兴大业与善任将帅关系很大，“独任朔方无限功”既是肯定与赞扬当时朔方节度使郭子仪在平叛战争中的地位和功绩，又是表达一种意愿，希望朝廷信赖诸将，以奏光复无限之功。以上有很多叙述的地方，“京师”二句则描绘了两个显示胜利喜庆气氛的画面：长安街上出入的官员们，都骑着产于边地的名马，春风得意；助战有功的回纥兵则在“蒲萄宫”备受款待，大吃大喝。“餧（喂）肉”二字描状生动，客观铺写中略微寓含讽意。从“捷书夜报”句至此，句句申明战争克捷的意思，节奏急促，几乎使读者应接不暇，也犹如带有破竹之势。以下意思略微转折，“已喜皇威清海岱”一句结束上面的意思，当时河北尚未完全克复，说“清海岱”显得用词有分寸；“常思仙仗过崆峒”一句启下，意在警告唐肃宗居安思危，勿忘当初“銮舆播迁”、往来于崆峒山的艰难日子。紧接以“三年笛里”一联，极概括地写出战争带来的创伤。安史之乱三年来，笛咽关山，兵惊草木，人民饱受乱离的痛苦。此联连同上联，抚今追昔，痛定思痛，淋漓悲壮，在欢快的用词中小作波折，而不一味流走，极尽抑扬顿挫的情致，将作者激动而复杂的心情写出。
第二段（从“成王功大心转小”到“鸡鸣问寝龙楼晓”）逆接开篇“中兴诸将”四字，以铺张排比句式，对李豫、郭子仪等人致词赞美。“成王”收复两京时为天下兵马元帅，“功大心转小”，赞颂其成大功后更加小心谨慎。随后盛赞郭子仪的谋略、司徒李光弼的明察、尚书王思礼的高远气度。四句中，前两句平直叙来，后两句略作譬喻，铺述排比中有变化。赞语既切合各人身份事迹，又表达出对光复大业卓有贡献的“豪俊”的钦仰。“二三豪俊为时出”，总束前意，说他们本来就是为重整乾坤，应运而生的。“东走无复”以下六句承接“整顿乾坤济时了”而展开描写，从普天下的喜庆写到宫禁中的新气象，调子轻快：做官的人弹冠庆贺，不必弃官避乱；平民百姓也能安居乐业，如鸟归巢；春天的繁华景象正随朝仪之再整而重新回到宫禁，天子与上皇也能实施“昏定晨省”的宫廷故事。上上下下都是一派熙洽气象。
第三段（从“攀龙附凤势莫当”至“后汉今周喜再昌”）一开头就揭示一种政治弊端：朝廷赏爵太滥，许多投机者无功受禄，一时有“天下尽化为侯王”之虞。“汝等”二句即对此辈作申斥语，声调一变而为愤激。继而又将张镐、房琯等作为上述腐朽势力的对立面来歌颂，声调复转为轻快，这样一张一弛，极富擒纵唱叹之致。“青袍白马”句以南朝北来降将侯景来对比安史之乱中的叛将，说明叛将不堪一击；“后汉今周”句则以周、汉的中兴比喻时局。当时，房琯、张镐都已经罢相，诗人希望朝廷能复用他们，所以特加表彰，与赞扬“中兴诸将”互为表里。张镐于758年（乾元元年）五月罢相，改任荆王府长史。这里说“幕下复用”，措意深婉。这一段表明杜甫的政治眼光。
第四段（从“寸地尺天皆入贡”到篇终）先用六句申明“后汉今周喜再昌”之意，说四方皆来入贡，海内遍呈祥瑞，举国称贺。以下继续说：隐士们也不必再避乱遁世，文人们都在大写歌颂诗文。至此，诗人是“颂其已然”，同时他又并未忘记民生忧患，从而又“祷其将然”：时值春耕逢旱，农夫盼雨；而“健儿”、“思妇”还未得团圆，社会的安定，生产的恢复，均有赖战争的最后胜利。诗人勉励围困邺城的“淇上健儿”要“归莫懒”，寄托着希望他们早日成功的殷勤之意。这几句话虽不多，却唱出诗人对人民的关切，表明他是把战争胜利作为安定社会与发展生产的重要前提来歌颂的。正由于这样，诗人在篇末唱出了他的强烈愿望和诗章的最强音：“安得壮士挽天河，尽洗甲兵长不用！”
这首诗的基调是歌颂祝愿性的，热烈欢畅，兴致淋漓，将诗人那种热切关怀国家命运、充满乐观信念的感情传达出来了，是一曲展望胜利的颂歌。诗中对大好形势下出现的某些不良现象也有批评和忧虑，但并不影响诗人对整体形势的兴奋与乐观。诗章以宏亮的声调，壮丽的词句，浪漫夸张的语气，表达了极大的喜悦和歌颂。杜甫的诗原本以“沉郁”的诗风见称，而此篇是杜甫古风中的别调。
从艺术形式看，采用了华丽严整、兼有古近体之长的“四杰体”。词藻富赡，对偶工整，用典精切，气势雄浑阔大，与诗歌表达的喜庆内容完全相宜。诗的韵脚，逐段平仄互换；声调上忽疾忽徐，忽翕忽张，热情奔放中富有顿挫之致，词句清丽而能有苍劲之气，诗句跌宕生姿，大大增强了诗篇的艺术感染力。