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陟(zhì)彼北芒兮，噫！
陟：登高。《北芒：横卧于洛阳北侧，为崤山支脉。东西绵亘190余公里，海拔250米左右。
顾瞻帝京兮，噫！
顾：回头看。瞻：向远处或向高处看。
宫阙(què)崔(cuī)嵬(wéi)兮，噫！
崔嵬：高大，高耸。
民之劬(qú)劳兮，噫！
劬：过分劳苦，勤劳。
辽辽未央兮，噫！
辽：遥远。未央：未已，未尽。
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陟(zhì)彼北芒兮，噫！
登上北芒山啊，噫！
陟：登高。《北芒：横卧于洛阳北侧，为崤山支脉。东西绵亘190余公里，海拔250米左右。
顾瞻帝京兮，噫！
回首遥望那皇帝住的京城啊，噫！
顾：回头看。瞻：向远处或向高处看。
宫阙(què)崔(cuī)嵬(wéi)兮，噫！
宫殿那高大壮丽啊，噫！
崔嵬：高大，高耸。
民之劬(qú)劳兮，噫！
百姓那辛勤劳作啊，噫！
劬：过分劳苦，勤劳。
辽辽未央兮，噫！
遥远漫长那无止境啊，噫！
辽：遥远。未央：未已，未尽。
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赏析
前三句如实描写人人皆有的生活经验，登高可以望远。皇宫苑囿百姓无法进去的，其宅地之广大与建筑之豪华难以想见，但登高可以一目了然。诗人登山也一定看到了老百姓破烂、窄小、拥挤的平民窟，也一定看到了熙来攘往的商店街市，但这些同诗人要表达的主题无关，并且也不是诗人登高所见最突出的印象。因为这些景象不登高也可以看到，故诗人将这些省略不写，单刀直入，开门见山地描写登高望远所得的最强烈的印象：帝王最崔嵬的宫阙殿阁，贵族那如连云般的宅第苑囿。这朴实的描写，为下文抒发感叹作铺垫，或者说是诗人发生感叹的物质基础。
后两句诗人一针见血地指出皇帝、贵族的豪华享乐是建筑在老百姓的血汗之上！为了修建这些宫殿、宅第、苑囿，要花费老百姓多少血汗啊！
《五噫歌》在艺术上的突出成就是：（1）选材上，描写诗人登高所见最强烈的印象，突出主体，删除一切枝叶，非常凝练。（2）结构上，一句紧扣一句，一气呵成。先描写诗人动作：登山，登上高处再回头望（顾瞻），看见“宫阙崔嵬”，感叹“民之劬劳”。如同电影剪辑一样形象、直观、合乎逻辑。（3）语气上，每句结尾都用一个感叹词“兮”，每句终了，又有一个“噫”字停顿，表现出一言难尽、欲言又止、满腹忧愤、无穷悲痛的感情，很有独创性。清代张玉彀在《古诗赏析》中评此诗：“无穷悲痛，全在五个‘噫’字托出，真是创体。”（4）构思上，《五噫歌》即事兴情，并非拼凑字句作文章。何况周颐在《蕙风词话》卷五中说写诗词有“流露于不自知，触发于弗克自已”的情况。梁鸿由于出身家贫，亲自耕织，了解人民苦难，所以看到帝王“宫阙崔嵬”时“弗克自已”，想到人民的苦难，深刻揭示了一种社会现象的本质。
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援兄子严、敦，并喜讥议，而通轻侠客。援前在交趾，还书诫(jiè)之曰：“吾欲汝曹闻人过失，如闻父母之名：耳可得闻，口不可得言也。好议论人长短，妄是非正法，此吾所大恶也：宁死，不愿闻子孙有此行也。汝(rǔ)曹知吾恶之甚矣，所以复言者，施衿(jīn)结缡(lí)，申父母之戒，欲使汝曹不忘之耳！
讥议：讥讽，谈论。通轻侠客：通，交往；轻，轻佻；与侠士轻佻之人交好。交趾：汉郡，在今越南北部。汝曹：你等，尔辈。是非：评论、褒贬。正法：正当的法制。大恶：深恶痛绝。施衿结缡，申父母之戒：衿：佩带。缡：佩巾。古时礼俗，女子出嫁，母亲把佩巾、带子结在女儿身上，为其整衣。父戒女曰：“戒之敬之，夙夜无违命。”母戒女曰：“戒之敬之，夙夜无违宫事。”
“龙伯高敦厚周慎(shèn)，口无择言，谦约节俭，廉公有威。吾爱之重之，愿汝曹效之。杜季良豪侠好义，忧人之忧，乐人之乐，清浊(zhuó)无所失。父丧致客，数郡毕至。吾爱之重之，不愿汝曹效也。效伯高不得，犹为谨敕(chì)之士，所谓‘刻鹄(hú)不成尚类鹜(wù)’者也。效季良不得，陷为天下轻薄子，所谓‘画虎不成反类狗’者也。讫(qì)今季良尚未可知，郡将下车辄(zhé)切齿，州郡以为言，吾常为寒心，是以不愿子孙效也。”
龙伯高敦厚周慎：龙伯高这个人敦厚诚实；龙伯高：东汉名士，史书上记载其““在郡四年，甚有治效”，“孝悌于家，忠贞于国，公明莅临，威廉赫赫”。周慎：周密，谨慎。口无择言：说出来的话没有败坏的，意为所言皆善。 择：通“殬(dù)”，败坏。杜季良：杜季良，东汉时期人，官至越骑司马。清浊无所失：意为诸事处置得宜。数郡毕至：很多郡的客人全都赶来了。谨敕：谨敕：谨慎。鹄：天鹅。鹜：野鸭子。此句比喻虽仿效不及，尚不失其大概。画虎不成反类狗：比喻弄巧成拙。下车：指官员初到任。切齿：表示痛恨。以为言：把这作为话柄。
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援兄子严、敦，并喜讥议，而通轻侠客。援前在交趾，还书诫(jiè)之曰：“吾欲汝曹闻人过失，如闻父母之名：耳可得闻，口不可得言也。好议论人长短，妄是非正法，此吾所大恶也：宁死，不愿闻子孙有此行也。汝(rǔ)曹知吾恶之甚矣，所以复言者，施衿(jīn)结缡(lí)，申父母之戒，欲使汝曹不忘之耳！
我的兄长的儿子马严和马敦，都喜欢讥讽议论别人的事，而且爱与侠士结交。我在前往交趾的途中，写信告诫他们：“我希望你们听说了别人的过失，像听见了父母的名字：耳朵可以听见，但嘴中不可以议论。喜欢议论别人的长处和短处，胡乱评论朝廷的法度，这些都是我深恶痛绝的。我宁可死，也不希望自己的子孙有这种行为。你们知道我非常厌恶这种行径，这是我一再强调的原因。就像女儿在出嫁前，父母一再告诫的一样，我希望你们不要忘记啊。”
讥议：讥讽，谈论。通轻侠客：通，交往；轻，轻佻；与侠士轻佻之人交好。交趾：汉郡，在今越南北部。汝曹：你等，尔辈。是非：评论、褒贬。正法：正当的法制。大恶：深恶痛绝。施衿结缡，申父母之戒：衿：佩带。缡：佩巾。古时礼俗，女子出嫁，母亲把佩巾、带子结在女儿身上，为其整衣。父戒女曰：“戒之敬之，夙夜无违命。”母戒女曰：“戒之敬之，夙夜无违宫事。”
“龙伯高敦厚周慎(shèn)，口无择言，谦约节俭，廉公有威。吾爱之重之，愿汝曹效之。杜季良豪侠好义，忧人之忧，乐人之乐，清浊(zhuó)无所失。父丧致客，数郡毕至。吾爱之重之，不愿汝曹效也。效伯高不得，犹为谨敕(chì)之士，所谓‘刻鹄(hú)不成尚类鹜(wù)’者也。效季良不得，陷为天下轻薄子，所谓‘画虎不成反类狗’者也。讫(qì)今季良尚未可知，郡将下车辄(zhé)切齿，州郡以为言，吾常为寒心，是以不愿子孙效也。”
“龙伯高这个人敦厚诚实，说的话没有什么可以让人指责的。谦约节俭，又不失威严。我爱护他，敬重他，希望你们向他学习。杜季良这个人是个豪侠，很有正义感，把别人的忧愁作为自己的忧愁，把别人的快乐作为自己的快乐，无论好的人坏的人都结交。他的父亲去世时，来了很多人。我爱护他，敬重他，但不希望你们向他学习。（因为）学习龙伯高不成功，还可以成为谨慎谦虚的人。正所谓雕刻鸿鹄不成可以像一只鹜鸭。一旦你们学习杜季良不成功，那就成了纨绔子弟。正所谓“画虎不像反像狗了”。到现今杜季良还不知晓，郡里的将领们到任就咬牙切齿地恨他，州郡内的百姓对他的意见很大。我时常替他寒心，这就是我不希望子孙向他学习的原因。”
龙伯高敦厚周慎：龙伯高这个人敦厚诚实；龙伯高：东汉名士，史书上记载其““在郡四年，甚有治效”，“孝悌于家，忠贞于国，公明莅临，威廉赫赫”。周慎：周密，谨慎。口无择言：说出来的话没有败坏的，意为所言皆善。 择：通“殬(dù)”，败坏。杜季良：杜季良，东汉时期人，官至越骑司马。清浊无所失：意为诸事处置得宜。数郡毕至：很多郡的客人全都赶来了。谨敕：谨敕：谨慎。鹄：天鹅。鹜：野鸭子。此句比喻虽仿效不及，尚不失其大概。画虎不成反类狗：比喻弄巧成拙。下车：指官员初到任。切齿：表示痛恨。以为言：把这作为话柄。
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赏析
马援的侄子马严、马敦平时喜讥评时政、结交侠客，很令他担忧，虽远在交趾军中，还是写了这封情真意切的信。文章出语恳切，言词之中饱含长辈对晚辈的深情关怀和殷殷期待，所以能产生这样的效果，原因有三。
其一、以“汝曹”称子侄，在文中反复出现，使子侄们在阅读时倍感亲切。不远千里致书教谕，也能收到耳提面命的效果。同一称谓反复出现，固然可使被称者自感受到重视，而更重要的是，作者选用的这一称谓也传达出丰富的信息。古人名、字并行，各有其用。一般长辈称晚辈用名，同辈相称则用字，如果“尔”“汝”相称，往往是不礼貌的，但在特定场合下却又能用以表示亲近，如韩愈《听颖师弹琴》“昵昵儿女语，恩怨相尔汝”句。作者在信中不依常规称呼子侄，却以“汝曹”相称，这就显得随和、亲切，拉近了长辈和晚辈之间的距离。被称的晚辈则可以从中体会到长辈的真情关怀。
其二、苦口婆心，现身说法，用自己的生活经验和晚辈沟通，而不是空讲大道理。如首段说“好议论人长短，妄是非正法，此吾所大恶也，宁死不愿闻子孙有此行也。”只说自己如何，但是态度明确，感情浓烈，自然可以感染晚辈，又何必命令式地不许这不许那呢？至于“施衿结缡”句，更是反复叮咛，语重心长，使人感动不已。次段对当世贤良的作为得失加以对比评析，都是自己观察社会人生得来的经验之谈。其“刻鹄不成尚类鹜”、“画虎不成反类狗”的比喻，警拔有力，发人深省，是传之千古的警句。而诸如“愿汝曹效之”、“不愿汝曹效也”的话，虽然只是表示希望，但是字里行间满盈着真挚的关爱，比之“汝曹当效之”、“汝曹勿效也”这样板着面孔的口吻真不知要强过多少倍了！
其三、文中大量而恰当地使用句末语气词，起到了表达意义以简驭繁，只着一字而含义丰富；表达感情以无胜有，不着情语而情尤真、意尤切的突出效果。文中用“也”表达自己的肯定和期望，态度坚绝；用“矣”、“耳”表达自己的爱憎倾向，情深意长；用“者也”，则表达出对评说对象有所保留或不以为然。这些合在一起，不仅读来语气抑扬，更能使人由此领会充盈在文字背后的教诲、期望、关怀和爱护。