译文
注释
我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘(jí)矣。
牧：城郊以外的地方。棘：急。
我出我车，于彼郊矣。设此旐(zhào)矣，建彼旄(máo)矣。彼旟(yǔ)旐斯，胡不旆(pèi)旆？忧心悄悄，仆夫况瘁(cuì)。
旐：画有龟蛇图案的旗。建：竖立。旄：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。旟：画有鹰隼图案的旗帜。旆旆：旗帜飘扬的样子。悄悄：心情沉重的样子。况瘁：辛苦憔悴。彭彭：形容车马众多。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂(qí)旐央央。天子命我，城彼朔方。赫(hè)赫南仲，玁(xiǎn)狁(yǔn)于襄。
旂：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。赫赫：威仪显赫的样子。襄：即“攘”，平息。扫除。玁狁：北方的少数民族。
昔我往矣，黍(shǔ)稷方华(huā)。今我来思，雨(yù)雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
方：正值。华：开花，诗中指黍稷抽穗。思：语助词。雨雪：下雪。涂：即“途”。遑：空闲。启居：安坐休息。简书：周王传令出征的文书。
喓(yāo)喓草虫，趯(tì)趯阜(fù)螽(zhōnɡ)。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
喓喓：昆虫的叫声。趯趯：蹦蹦跳跳的样子。阜螽：蚱蜢。君子：指南仲等出征之人。我：作者设想的在家之人。降：安宁。薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。
春日迟迟，卉木萋(qī)萋。仓庚喈(jiē)喈，采蘩(fán)祁祁。执讯获丑，薄言还(xuán)归。赫赫南仲，玁狁于夷。
萋萋：草木茂盛的样子。喈喈：鸟叫声。蘩：白蒿。祁祁：众多的样子。执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。薄：急。还：通“旋”，凯旋。夷：扫平。
参考资料：
译文注释
我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘(jí)矣。
我乘坐高大战车准备出征，前军列队静侯在都城郊外。从周王的宫殿里传出命令，听从国家召唤我到这里来。召唤我的仆从马弁到身边，告诉他们一同上车到前线。国家多事之秋安全成大患，我们务必紧急赴难勇向前。
牧：城郊以外的地方。棘：急。
我出我车，于彼郊矣。设此旐(zhào)矣，建彼旄(máo)矣。彼旟(yǔ)旐斯，胡不旆(pèi)旆？忧心悄悄，仆夫况瘁(cuì)。
我乘坐高大战车准备出征，后军列队静候在都城门边。遍布绘有龟蛇图案的旗帜，漂亮羽毛插在大旗的顶端。那些绘有龟蛇鹰隼的大旗，无不在浩浩风中猎猎招展。此去安危胜败我忧虑不安，马弁随从尽带愁容与忧颜。
旐：画有龟蛇图案的旗。建：竖立。旄：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。旟：画有鹰隼图案的旗帜。旆旆：旗帜飘扬的样子。悄悄：心情沉重的样子。况瘁：辛苦憔悴。彭彭：形容车马众多。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂(qí)旐央央。天子命我，城彼朔方。赫(hè)赫南仲，玁(xiǎn)狁(yǔn)于襄。
周王给南仲大将军发号令，派他去遥远的朔方筑防城。众多战车一齐出动响嘭嘭，旗帜漫空飞舞斑斓又鲜明。周天子给我们颁下严号令，火速赶往那朔方修筑防城。威名赫赫的南仲大将军啊，率军出战把玁狁一鼓荡平。
旂：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。赫赫：威仪显赫的样子。襄：即“攘”，平息。扫除。玁狁：北方的少数民族。
昔我往矣，黍(shǔ)稷方华(huā)。今我来思，雨(yù)雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
想当初我离家远行的时候，正是黍麦五谷秀穗花繁盛。如今我终于踏上漫漫归途，大雪纷飞伴我一路走泥泞。国家安全危机多灾又多难，无法得到片刻休息和安宁。难道我们不苦苦思念家乡？只是我们敬畏天子的诏命。
方：正值。华：开花，诗中指黍稷抽穗。思：语助词。雨雪：下雪。涂：即“途”。遑：空闲。启居：安坐休息。简书：周王传令出征的文书。
喓(yāo)喓草虫，趯(tì)趯阜(fù)螽(zhōnɡ)。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
无名虫在草丛里嘶嘶鸣唱，蚱蜢轻灵地跳跃在草尖上。妻子已经好久没见我的面，一副忧心忡忡的可怜模样。可以想像得到她见我归来，那渴盼躁动的心必将安放。威名赫赫的南仲大将军啊，归国途中顺便把西戎扫荡。
喓喓：昆虫的叫声。趯趯：蹦蹦跳跳的样子。阜螽：蚱蜢。君子：指南仲等出征之人。我：作者设想的在家之人。降：安宁。薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。
春日迟迟，卉木萋(qī)萋。仓庚喈(jiē)喈，采蘩(fán)祁祁。执讯获丑，薄言还(xuán)归。赫赫南仲，玁狁于夷。
春光明媚阳光是那样和煦，花草树木生机盎然多繁茂。黄鹂鸟儿尽情地卖弄歌喉，俊俏村姑悠闲地采撷香蒿。抓捕审讯割掉左耳的俘虏，收拾停当就急急忙往家跑。威名赫赫的南仲大将军啊，把不可一世的玁狁来清剿。
萋萋：草木茂盛的样子。喈喈：鸟叫声。蘩：白蒿。祁祁：众多的样子。执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。薄：急。还：通“旋”，凯旋。夷：扫平。
参考资料：
赏析
《小雅·出车》这首诗，在材料的选择上和正面描写战争的诗篇有所不同，诗人紧紧抓住了战前准备和凯旋这两个关键性的典型场景，高度概括地把一场历时较长、空间地点的转换较为频繁的战争浓缩在一首短短的诗里。
诗人把精拣出的点兵建旗、伐玁狁、征西戎、凯旋归来献俘虏等主要情节巧妙组合，一统纷杂头绪，构筑成篇，并选取不同角度叙述，以主带次。既有条不紊地展现事件发展全过程，又避免了罗列事件之弊。这种结构使诗章布局严整，凸显主题的同时使诗歌曲折动人。
诗的前三章描写战前准备的情况，在细部刻画上均采用了画面的描绘与心理暗示相叠加的技法。第一章说“我出我车，于彼牧矣；自天子所，谓我来矣”，以“出车”“到牧”“传令”“集合”四个在时空上逼近，时间上极具连贯性的动作，烘托出一个战前紧急动员的氛围。末二句又以“多难”和“棘”二词暗示出主帅和士卒们心理上的凝重和压抑。第二章则以苍穹下林立的“旐”“旄”“旂”“旟”之“旆旆”，写军行至“郊”的凛然气势。末了又以“悄悄”“况瘁”写在开赴前线的急行军中士兵们焦急紧张的心理。第三章以“出车彭彭、旂旐央央”再叙军容之盛。在正确地部署了战斗的同时，用“赫赫”及“襄”暗示出作者对赢得这场战争的自信。
这里所采用的描写技法，使前三章既有恢宏廓大的郊牧誓师、野外行军之壮观，又有细致入微的人物心理活动，做到了整体与细节、客观与主观的巧妙组合。
诗的后三章跨越了诗歌在叙事空间上的先天不足，略过战争的具体过程，直接描写凯旋归来的情景。在这一部分里诗人避实就虚，颇具戏剧性地运用了类似现代电影“蒙太奇”的手法，把读者的注意出人意料地从剑拔弩张的紧张气氛中拉向“黍稷方华”的初出征时，进而通过今昔对比（“昔我往矣”“今我来思”）所产生的时空错位，和从“雨雪载涂”走到“春日迟迟”的漫长归途，引导着读者用想像去填补对战事的漫长与艰苦之认识。家中之人从“未见君子”之“忧心忡忡”到“既见”之喜悦安心的转变，更是施展想像，从另一侧面写出了人们对战事的关注与饱受其苦的心态。最后，很自然地引出对凯旋的由衷高兴和对主帅的赞美。从表面看，这种避实就虚的写法似乎是舍本逐末，但由于其中渗透了参战者从忧到喜的深刻而细微的心理变化，而使得这些看似“闲笔”的场景描写成为诗中人物心灵和情感的背景或外化，比正面的描写更感人、更细腻。
诗歌的空间构成颇有妙处。全诗共描绘了受命点兵、建旗树帜、出征北伐、转战西戎、途中怀乡、得胜而归六个不同时空的画面，诗人将这些并无紧密联系的场景、情节借助情感的抒发糅合、贯通，展开一幅真实、广阔的古时征战图。
此外，诗人吸收了民歌成句入诗，语言上有质朴自然之气，意境中具情景交融之美。
译文
注释
江有汜(sì)，之子归，不我以。不我以，其后也悔。
江：长江。汜：由主流分出而复汇合的河水。归：荣归故里。妇人谓嫁曰归。不我以：不带我。我，媵自我也。
江有渚(zhǔ)，之子归，不我与。不我与，其后也处。
渚：水中小洲。不我与：不与我相聚。处：忧愁。
江有沱(tuó)，之子归，不我过。不我过，其啸也歌。
沱：长江的支流名称。或以为与“汜”同。过：至也。一说度。其啸也歌：啸是唱歌没有谱和调的意思。啸，蹙口出声，以舒愤懑之气，言其悔时也。歌，则得其所处而乐也。
参考资料：
译文注释
江有汜(sì)，之子归，不我以。不我以，其后也悔。
江水决堤啊又流回，心爱的人儿别处飞，从此再不和我相随。没有我相伴相陪你，终有一天你会懊悔。
江：长江。汜：由主流分出而复汇合的河水。归：荣归故里。妇人谓嫁曰归。不我以：不带我。我，媵自我也。
江有渚(zhǔ)，之子归，不我与。不我与，其后也处。
江水静流啊积沙岛，心爱的人儿别处飞，从此再不和我相交。在没有我的日子里，祝你平安岁月静好。
渚：水中小洲。不我与：不与我相聚。处：忧愁。
江有沱(tuó)，之子归，不我过。不我过，其啸也歌。
江水改道啊又成河，心爱的人儿别处飞，从此再不来看望我。虽然我们不再相逢，愿你好日子歌里过。
沱：长江的支流名称。或以为与“汜”同。过：至也。一说度。其啸也歌：啸是唱歌没有谱和调的意思。啸，蹙口出声，以舒愤懑之气，言其悔时也。歌，则得其所处而乐也。
参考资料：
赏析
全诗三章。三章诗的开头都是写景。“汜”、“渚”、“沱”，上面的译文都从支流这一意义上翻译，而在弃妇心目中，这一条条不同的支流都是看得见的具体存在。她住在“汜”、“渚”、“沱”一带，她丈夫当年从水路而来，最后又从这些支流中的一条乘坐小船悄然离去。从表现手法说，各章的首句都是直陈其事，用的是赋体；从江水有支流，引出“之子归”的事实，则在赋体之中又兼有比兴的意味。
诗中的丈夫是一位薄情郎。在三章诗中，那弃妇分别用“不我以”、“不我与”、“不我过”来诉说丈夫对她的薄情。“不我以”，是不一道回去；“不我与”，是行前不和“我”在一起；“不我过“，是有意回避，干脆不露面。丈夫在感情上是如此吝啬，做的是那样地恩尽义绝，无需再添加笔墨，其薄情薄意已如画出。
诗中的弃妇是一位自信心很强的女人。她相信自己在丈夫感情生活中的重要地位，因而预言丈夫今日的背弃行为，日后必将在感情上受到自我惩罚，这就是各章结句所说的“其后也悔”、“其后也处”、“其啸也歌”。值得注意的是，丈夫将受到的感情上的自我惩罚与他背弃自己妻子的行为之间的对应关系：“不我以”引出“悔”，“不我与”带来“处”，“不我过”导致“啸歌”。其愈是绝情，其后果也就愈加严重。当然，这只是弃妇一厢情愿的假想之辞。事实上，那男子很可能事过境迁，在感情上并不引起任何震动。对于理解这首诗来说，重要的不在于弃妇自信的论断日后是否会成为事实，而是隐藏在这一论断背后的弃妇思想感情的复杂性。弃妇设想故夫日后会后悔今日的背弃行为，其中就隐含了弃妇对于夫妇关系重归于好的企盼；预言故夫今日的轻率必将招致日后的痛苦，这又泄露出弃妇恨过于爱的报复性的心态。这是她的软弱，也是她的坚强。由此决定了这首诗风格上的特点，既一唱三叹，极尽缠绵，又柔中见刚，沉着痛快。
此诗每章的前三句叙事，后两句抒情。其中第三、四句重出——男子的薄情集中表现在这一句，女子的痛苦不幸也根源于这一句，因而采取了反覆咏叹的形式。重出的这一句子中的关键字，各章不同。从一章的“以”，一转而为二章的“与”，再转而为三章的“过”，愈转愈深，丈夫如何薄情，做妻子的又是如何痛苦不幸，都因了这一关键字的置换而得到一层深于一层的表现。全诗形式整齐，结构严谨，用字精审，笔法却极为自然，语言又十分浅近，达到了精工与自然、深入与浅出的完美结合，显示出极高的艺术水平。
全诗以“江有汜”起兴，反复申述，大意是：不让我陪嫁，你会后悔的，你就痛苦去吧，你就一个人哭去吧。诗中“有”字为语助虚词，“汜”、“渚”、“沱”都是具体的水名，“以”、“与”、“过”都是动词，表示“陪同”（随嫁）的意思。
译文
注释
遵大路兮，掺(shǎn)执子之祛(qū)兮，无我恶(è)兮，不寁(zǎn)故也！
遵：沿着。掺：执，拉住，抓住。袪：衣袖，袖口。无我恶：不要以我为恶（丑）。一说“恶（wù）”意为“讨厌”。寁：去。即丢弃、忘记的意思。一说迅速。故：故人，故旧，旧情。
遵大路兮，掺执子之手兮，无我魗(chǒu)兮，不寁好(hào)也！
无我魗：不要以我为丑。魗，同“丑”。好：情好。
参考资料：
译文注释
遵大路兮，掺(shǎn)执子之祛(qū)兮，无我恶(è)兮，不寁(zǎn)故也！
沿着大路跟你走，双手拽住你衣袖。千万不要嫌弃我，别忘故情把我丢。
遵：沿着。掺：执，拉住，抓住。袪：衣袖，袖口。无我恶：不要以我为恶（丑）。一说“恶（wù）”意为“讨厌”。寁：去。即丢弃、忘记的意思。一说迅速。故：故人，故旧，旧情。
遵大路兮，掺执子之手兮，无我魗(chǒu)兮，不寁好(hào)也！
沿着大路跟你走，紧紧握住你的手。千万别嫌我貌丑，别忘情好把我丢。
无我魗：不要以我为丑。魗，同“丑”。好：情好。
参考资料：
赏析
此篇无首无尾，诗人只是选择男子离家出走，女子拽着男子衣袖，拉紧他的手，苦苦哀求他留下的一个小镜头，以第二人称呼告的语气反复哭诉。全诗只有两章八句，既没有点明男子离家出走的原因，也没有交代他们之间是什么关系，然而诗人描绘的这幅平常而习见的画面，却是活灵活现的。诗中生动地描述了一幅似乎非常具体的生活场景：一对男女在大路上追逐，女的追上男的，在路边拉扯纠缠，还似乎有女子悲怆的哭诉声，她呼唤着男子，不断重复地说着：“不要嫌恶丢弃我！”“多年相爱不能说断就断！”除此，她已经没有别的话要说，仿佛自己的一切辛酸、痛苦、挣扎、希望都凝聚在这两句话中了。她多么渴望在自己的哀求下，他能回心转意，两人重归于好，相亲相爱过日子。这是女主人公唯一祈求。但是，诗至此却戛然而止，不了了之，留下了一大片画面空白，容读者根据自己的生活经验与审美情趣去创造，去丰富，可能有多种不同的设想，绘出不同结果的精彩画面。所以诗中这幅片断性的画面尽管是一目了然的，但却是极具有包孕性的。
此诗语言自然流畅，朴实无华。原诗纯为赋体，二章四句，每句皆押韵。第二章首句“路”，王引之《经义述闻》说：“当作道，与手、魗、好为韵，凡《诗》次章全变首章之韵，则第一句先变韵。